第四百零二章 仿生同步机械臂 (第2/4页)

控制技术，来进行文字的相关输入。据称输入速度能达到每分钟70个字，可以说十分的迅速。

    目前一些科技企业则就是想利用这方面的脑机控制技术来研制相关的仿生机械臂（义肢），使得那些身患残疾的人也能利用这种仿生机械义肢获得相应的运动cao作能力。

    虽然这方面的进度比较缓慢，但还是有不少企业已经研发出来了相关仿生机械义肢的雏形了。尽管这距离实用还有很长的路要走，但最重要的一步已经迈开了，今后只需要不断的发展进步就可以了。

    第二种解决方案呢，则是运用传感器记录肢体运动轨迹来进行cao作控制。

    我们每个人肢体，例如手臂手指运动在三维立体空间中都是有轨迹位移的。而这一种解决方案则是利用穿戴在手上的相关传感器来记录这些轨迹位移动作，然后同步到机械臂上，实现机械臂和人手臂同步运动。

    而第三种技术呢，是一种利用肌电信号来实时控制机械手的运动的仿生控制技术。

    采集人体上肢在垂直面上做屈伸运动时的肌rou的肌电信号及关节角度信号，将经过处理的肌电信号和时间信号输入到一个神经网络预测器来预测关节角度。

    将预测的关节角度作为虚拟机械手的控制信号，控制机械手做与人相同的运动。

    试验结果显示，机械手的运动轨迹与人的上肢肘关节角轨迹的最大均方差小于2°，且具有很强的相关性，实现了肌电信号控制机械手的运动。