第四百一十九章 虚拟物体触觉反馈技术 (第2/4页)

受器而引起的。

    当作为适宜刺激的外力持续作用或强力的和达到比较深层的情况下，则称为压觉。若以神经放电的记录作明确的区分时，对持续性刺激神经放电则称为压觉，而非持续性的少量放电称为触觉。压觉放电的适应慢，触觉适应快。

    我们人的皮肤表面散布着触点，触点的大小不尽相同，分布不规则，一般情况下，我们双手的指腹最多，其次是头部，背部和小腿最少，所以手的指腹的触觉最灵敏。

    也就是说，我们的双手有着人身上非常灵敏的触觉系统。而怎么样利用技术来模拟我们手接触各种材料所产生的不同触觉，这也是我们现在以及今后要不断思考和解决的问题。

    不过在对于触觉系统有了一番深入的研究后，我们也找到了一种初步的解决办法。那就是利用技术对于我们手的表面，尤其是手腹表面进行加压。

    然后利用VR眼镜所带来的沉浸式视觉错觉感受，来一起模拟我们手在抓取物体时候的那种触觉和拿捏感。

    我们在手套里面添加了一种我们自主研发的气泡阵列加压材料，它有点像咱们包装盒里面的那种气泡保护膜。

    不同的是，我们为每个气泡里面都注入了一种无毒无害的特殊气体，通过电子来进行控制这个气泡的状态。平时这个气泡处于是收缩状态，利用电子控制后，气泡就会迅速膨胀起来。从最开始的柔软到坚硬，整个反应时间很短，只有零点几毫秒。

    而通过控制，我们可以让这个气泡表现出收缩，柔软，较硬，坚硬等好几种状态。并且还可以通